60年代：内窥镜逐渐发展成型 1960年10月，美国膀胱镜制造公司生产出了第一个商业纤维内窥镜，紧接着，日本ol ympus在光导纤维胃镜基础上，加装了活检装置及照相机。 ol ympus首创前端弯角机构，machida采用外部冷光源，使光亮度大增，可发现小病灶，可以观察到十二指肠，视野进一步扩大。随着附属装置的不断改进，纤维内镜不但可用于诊断，并且可进一步用于手术。
90年代：复合成像趋于成熟 从20世纪90年代初开始，超声内窥镜引导下的介入诊断和治疗技术逐步应用于临床，并蓬勃发展，成为消化道、胆胰疾病诊疗不可或缺的技术手段。1990年，有媒体报道了超声内窥镜下穿刺法的基础研究，经内镜下食管静脉穿刺成功对犬的食管旁淋巴结进行针吸活检。 1992年，内窥镜超声引导下胰腺病变的细针吸取细胞学检查首次被媒体报道，即通常所说的eus-fna（endoscopic ul tr asonography guided f ine needl e aspiration）。此后，eus引导下细针穿刺活检拓展到经支气管针吸活检。eus特别是eus引导下的介入诊断技术在某些方面（如微小病灶诊断、病变性质判定、肿瘤分期准确性等方面）已展现出ct、mri、ercp、mrcp等影像学技术难以比拟的优势，可与现有其他影像技术联合提高诊断准确性。 随着日新月异的技术发展，超声内窥镜的临床应用不断深入。例如，基于ccd/cmos图像传感器的电子胃肠镜取代纤维胃肠镜，使超声内窥镜的光学图像分辨率也得到了显著提升；具备更大超声视野的纵轴扫描超声内窥镜、提供更大钳道的超声内窥镜的开发，使eus引导下的介入诊疗更加便捷；具有三维重建功能、二次谐波成像、造影谐波成像及弹性成像功能的新技术也在超声内窥镜中得到应用。
现今的超声内窥镜 技术的进步和临床应用的深入，不断推动着超声内窥镜技术的发展，使超声内窥镜在探头细径化、变频、兼容性及图像处理自动化方面取得了长足进步。 探头的细径化有利于改善操控性，提升患者耐受度，同时可以到达普通探头难以到达的组织区域，扩展超声内窥镜诊疗的应用范围。随着各种细径、超细径导管式探头，尤其是三维超声探头的应用，胆胰管内超声技术也日趋成熟。 探头的变频技术可以实现一次插入获得多种深度显示，探头的频率范围越广，越有利于医生对不同深度的组织进行病灶探查。目前，ol ympus与fuj if il m的电子扫描超声内窥镜可在5mhz~12mhz的频率范围内多档调节，pent ax的电子扫描超声内窥镜可在5mhz~10mhz的频率范围内调节。 在兼容性方面，超声内窥镜的超声图像处理器能够支持多种类型和频率范围的超声内窥镜镜体。ol ympus的eu-me2超声图像处理器还能够同时兼容电子扫描超声内窥镜镜体和机械扫描超声微探头，支持的超声频率范围为5mhz~20mhz。 此外，目前超声内窥镜的超声图像处理器能够支持普通b超、彩色多普勒超声成像、二次谐波超声成像、造影谐波成像、超声弹性成像、三维超声成像等多种成像模式。未来超声内窥镜还将可能与虚拟导航、共聚焦激光扫描显微成像、光学相干层析成像、光声成像等技术结合或深度整合，拓展超声内窥镜的临床应用领域。
